成都瑞极芯科技有限公司

该系统由龙门架、TOF相机、激光传感器、工控机组成。

当车头通过激光传感器时，进行车牌识别，系统开始连续取图；

TOF相机拍摄整个车厢分多段拍完，系统在所有连续图像帧中自动取出各个分段的图像帧；

根据识别到的车辆信息，获取车辆的货箱高度数据，算法分段求取各部分的积分体积，该算法能自动根据标识特征去除重叠部分，最终将所有分段体积相加得到总体积；

系统将结果保存到本地或者上传到云端，并生成日志。

优势：

结构简单，安装调试方便；

相对于人工估读，测量精度更高，同车连续测量标准差0.12m³

无需停车，自动测量，车辆通过10s内输出测量结果；

受环境干扰小，采用高精度毫米级传感器，能满足大部分室外场景的使用；

可长时间运行。

1.车厢头部图

2.提取车厢头部测量部位点云图

3.车厢中部图

4.提取车厢中部测量部位点云图

5.车厢尾部图

6.提取车厢尾部测量部位点云图